No início da Revolução Industrial, os mecanismos básicos do tipo de prensa de impressão industrial desenvolvido pelo cientista Gutenberg foram relativamente inalterados. Embora novos materiais passassem a ser utilizados, o que melhorou sua eficiência de impressão, a construção da prensa de impressão ainda está baseada na prensa original de Gutenberg.

Até o ano de 1800, Lord Stanhope tinha construído uma prensa produzida em ferro fundido. Isto reduziu a força de acionamento manual requerida para operar o equipamento em um nível de 90%. E também duplicou o tamanho da área impressa. A prensa projetada por Stanhope tinha uma capacidade de impressão de 480 páginas por hora, o que representava o dobro da produção das prensas de estilo mais antigo.

Mesmo assim, as limitações dos modelos de prensas mais antigos tornaram-se óbvias. Sendo operadas manualmente, a ideia de usar a energia a vapor para o funcionamento da máquina foi concebida. O segundo fator que precisava de melhoria foi a bancada de impressão em si. Em vez de usar a bancada, a ideia de usar cilindros de movimento rotativo foi pensada e implementada. Ambos os conceitos foram implementados com êxito pelo impressor alemão Friedrich Koenig em uma série de desenhos concebidos entre 1802 e 1818.prensa de impressão industrialPatenteado em 1810, Koenig projetou uma nova impressora a vapor que operava de modo muito parecido com uma prensa manual ligada a um motor a vapor. Seu primeiro modelo de produção foi produzido com a ajuda do engenheiro alemão Andreas Friedrich Bauer.

Koenig e Bauer venderam os seus dois primeiros modelos para o jornal Times de Londres em 1814. Estas máquinas eram capazes de produzir 1.100 impressões por hora. A primeira edição foi impressa em 28 de novembro de 1814. Eles até prosseguiram para melhorar os modelos de prensas de modo que as máquinas eram capazes de efetuar a impressão em ambos os lados de uma folha de papel de uma só vez.

Richard M. Hoe, dos Estados Unidos, depois de anos de estudos, inventou a prensa rotativa movida a vapor em 1843. Esta invenção permitiu que milhões de cópias de uma página fossem feitas em um único dia. Obras produzidas em massa floresceram com a invenção juntamente com a transição para a alimentação contínua de papel laminado. Isto permitiu que os modelos de prensa rotativas funcionassem a um ritmo ainda mais rápido.

Até o final dos anos 1930 e início na década de 1940, os tipos de prensas de impressão melhoraram substancialmente em termos de eficiência. Um modelo de prensa criado por Platan foi capaz de executar 2.500 a 3.000 impressões por hora. Estas prensas têm o mesmo estilo das prensas em uso atualmente.